ランデブー:宇宙ステーションを捕まえる

In December 1965 Gemini 6 and Gemini 7 flew within 30 centimetres of each other, 300 km above the Earth. It took two years of theory and practice to get there: the first attempts had shown that flying straight at your target, as a pilot would, does not work in orbit.

軌道上で追いつくには 速度を下げるんじゃない

見て

軌道上のすべては一つのルールに従う：低い方が速い。 低軌道は短く、宇宙船はそれに沿って速く移動するので、高いものを得る。

1. 目標の後ろにある低軌道へ カプセルは 駅の後ろから 少し下に出発するようにタイミングしている
2. 段階的に ラップごとに下部カプセルは少しずつ増加する。 ここで、ステーションの下20kmでは、軌道当たり1.6度の利得がある。
3. 二つの小さな火傷ミニ・ホーマンの移動で カプセルを ステーションの軌道に乗せる
4. 最終接近だ 最後の数百メートルは，飛行方向に沿ってコンピュータによって観察され，ゆっくりと飛ぶ。 接触時の閉鎖速度は数ｃｍ／ｓである。

理解

Orbital period: T = 2π√(r³/μ). μ = 398,600 km³/s²のとき：

• 400kmのカプセル（r=6,778km）： 92.6分.
• 420km（r=6,798km）の駅： 93.0分.

各カプセルの軌道では、ステーションは92.6/93.0回転しか覆わない：カプセルは360°×(1 − 92.6/93.0)≈を獲得する。 **1.6°**約190kmです 20°のギャップを閉じるには約13回の軌道，およそ20時間かかる。

400kmから420kmへの移動は 5.6m/s 軌道速度7.7km/sに比べて小さい

マスター

ターゲットの近くで 待ち合わせエンジニアは クロヘシー＝ウィルトシャー （Ｈｉｌｌ）方程式：ターゲットと共に軌道を公転するフレーム内の線形運動，ｘは半径方向，ｙは軌道沿い，ｎはターゲットの平均運動：

ẍ − 3n²x − 2nẏ = 0,  ÿ + 2nʒ = 0,  z̈ + n²z = 0

前方に押し込むと追跡者は上昇（ｘが成長する）し，その後後方へドリフトするという奇妙な挙動を説明した 近接経路をｙ軸に沿って設計した。Vバー後ろから)またはx軸(R-バーエンジン故障が衝突につながらないように安全規則を設けた。