Рэндэзюс: захоп касмічнай станцыі

У 1965 годзе «Джэміні-6» і «Джэміні-7» праляцелі на адлегласці 30 сантыметраў адзін ад аднаго, на вышыні 300 км над Зямлёй. It took two years of theory and practice to get there: the first attempts had shown that flying straight at your target, as a pilot would, does not work in orbit.

У перыяд з ліпеня па верасень, калі не назіраецца ападкаў, пераважна сухое.

Паглядзець

Усе на арбіце падпарадкоўваюцца аднаму правілу: ніжэй хутчэй. У верхняй частцы арбіты астэроід рухаецца хутчэй, чым у ніжняй, і таму ён набывае большую хуткасць.

1. Запуск на ніжэйшую арбіту, за мэтай. Капсула пачала рухацца па часе недзе за станцыяй і трохі ніжэй яе.
2. Fasing: пасля круга, капсула атрымлівае невялікую колькасць. Here, 20 km below the station, it gains 1.6 degrees per orbit.
3. Два маленькія запісы, міні-трансфер Хомана, падняць капсулу на арбіту станцыі, якая знаходзіцца за ёй.
4. Фінальны падлёт. Апошнія некалькі сотняў метраў лётаюць павольна, прама ў напрамку палёту, за камп’ютарамі назірае экіпаж. At contact the closing speed is a few centimetres per second.

Паразумець

Перыяд абарачэння: T = 2π√(r³/μ). With μ = 398,600 km³/s²:

• Capsule at 400 km (r = 6,778 km): 92.6 minutes.
• Station at 420 km (r = 6,798 km): 93.0 minutes.

На кожным крузе арбіты станцыя займае толькі 92,6/93,0 круга: капсула набірае 360° × (1 − 92,6/93,0) ≈ 1,6°, гэта значыць каля 190 км. Closing a 20° gap takes about 13 orbits, roughly 20 hours.

Працягласць 400—420 км. 5,6 м/ с для кожнага з двух выбухаў: невялікі ў параўнанні з 7,7 км/ с хуткасцю арбіты.

Галоўны

Блізка да мэты, інжынеры-разведчыкі выкарыстоўваюць ПасярэдзінеCity in United Kingdom (Hill) раўнанні: лінейны рух у рамцы, якая арыентуецца на мэту, дзе x радыяльнае, y па траекторыі і n сярэдні рух мэты:

ym - 3n²x - 2nẏ = 0,   ÿ + 2nʒ = 0,   z̈ + n²z = 0

У іх апісваецца дзіўная паводзіны: штуршок наперад (+ẏ) прымушае пераследвальніка ўзняцца (x расце), а затым адплываць назад. Падыходы распрацаваны ў напрамку восі y (V-bar, ззаду) або восі x (R-bar, знізу, дзе натуральнае рух дапамагае спыняцца), з правіламі бяспекі, каб няспраўны рухавік ніколі не прывёў да сутыкнення.