Rendezvous: տիեզերական կայարանը գրավել

1965 թվականի դեկտեմբերին Ջեմինի 6-ը և Ջեմինի 7-ը միմյանցից 30 սմ հեռավորության վրա թռչեցին, 300 կմ բարձրությամբ Երկրի մակերեսից։ Երկու տարի տևեց տեսության և գործի անցնելը, որպեսզի այնտեղ հասնեինք: Առաջին փորձերը ցույց տվեցին, որ ուղղակի թռչելը դեպի նպատակակետ, ինչպես դա կաներ օդաչուն, չի աշխատում օբյեկտի վրա։

Երկրագնդի շուրջը, որպեսզի հետ չմնաս, պետք է իջնես, ոչ թե արագանաս։

Նայեք

Օրբիթում ամեն ինչ հետևում է մեկ կանոնին: Lower is faster. ցածր օբյեկտը ավելի կարճ է, և նավը ավելի արագ է շարժվում այնտեղով, այսպիսով այն ավելի բարձր է գտնվում։

1. Լիցքավորել ցածր օբյեկտի վրա, նպատակի հետևում։ Կապիսուլը ժամանակավորապես սկսում է տեղակայվել կայարանի հետևում և մի քիչ այն ստորին մասում։
2. Ֆեյսբուք Յուրաքանչյուր շրջադարձից հետո, ներքևի կաթիլը մի քիչ ավելի է մեծանում։ Այստեղ, 20 կմ-ով կայանից ներքև, այն 1.6 աստիճան է բարձրանում մեկ օբյեկտի վրա։
3. Երկու փոքրիկ այրումՀոմանի փոքրիկ փոխադրումը, վերցրեք կապիսուլան և տեղադրեք կայարանի օբյեկտի վրա…
4. Ավարտական մոտեցում Վերջին մի քանի հարյուր մետրերը թռչում են դանդաղ, ուղղահայաց՝ թռիչքի ուղղությամբ, համակարգիչները հետևում են օդաչուներին։ Ընդհանուր առմամբ, ջրի մակարդակը տատանվում է մի քանի մետրից մինչև մի քանի քառակուսի կմ։

Գիտեմ

Orbital period: T = 2π√(r³/μ). With μ = 398,600 km³/s²:

• Capsule at 400 km (r = 6,778 km): 92.6 minutes.
• Station at 420 km (r = 6,798 km): 93.0 minutes.

Each capsule orbit, the station covers only 92.6/93.0 of a lap: the capsule gains 360° × (1 − 92.6/93.0) ≈ 1.6°, about 190 km. 20° բացը լրացնելուն մոտավորապես 13 օր է հարկավոր, մոտավորապես 20 ժամ.

400-ից 420 կմ հեռավորության վրա տեղափոխումը մոտավորապես 5.6 մ/վ երկու այրումներից յուրաքանչյուրի համար. փոքրիկ, համեմատած օբյեկտի 7.7 կմ/վրկ արագության հետ:

Հիմնական

Նպատակի մոտ, հանդիպման ինժեներները օգտագործում են Clohessy-Wiltshire (Hill) հավասարումները: գծային շարժումը շրջանակներում, որը շրջվում է նպատակի հետ, որտեղ x-ը ռադիալ է, y-ն՝ ուղու վրա և n-ը նպատակի միջին շարժումը:

xn − 3n²x − 2nẏ = 0,   ÿ + 2nʒ = 0,   z̈ + n²z = 0

They explain the strange behaviour: a push forwards (+ẏ) makes the chaser rise (x grows) and then drift backwards. Հանդիպման ուղիները նկարված են y առանցքի վրա (V-խաչաձև, հետեւից) կամ x առանցքը (R-բար, ներքևից, որտեղ բնական շարժումը օգնում է կանգ առնել), անվտանգության կանոններով, որպեսզի դիզվառելիքի խափանումը երբեք չհանգեցնի բախման։