Rendezvous: na-echekwa ebe obibi

N’ọnwa Nọvemba 1965 Gemini 6 na Gemini 7 gbapụrụ n’ime 30 sentimita nke otu ọzọ, 300 km n’elu ụwa. Ọ na-ewe afọ abụọ nke theory na usoro iji nweta ebe ahụ: mmegharị mbụ ahụ gosiri na ịga n’ihu na-aga n’ihu na ihe ịchọrọ, dị ka onye ọrụ ụgbọelu ga-eme, anaghị arụ ọrụ na orbit.

N’ime orbit, ka ị ga-abịakwute gị, ị ga-ahapụ n’okpuru, ọ bụghị na ị ga-agba ọsọ.

Nlegharị anya

Ihe niile na orbit na-eso iwu otu: ala dị n’elu. Orbit ala dị obere ma ụgbọelu ahụ na-aga n’ihu ngwa ngwa n’akụkụ ya, ya mere ọ ga-enweta ihe ọ bụla dị elu.

1. Kpọọ n’ime orbit ala, n’okpuru ihenhọrọ ahụ. Capsule a na-ewere oge iji malite ụzọ ụfọdụ n’azụ ebe ahụ ma ọ bụ n’okpuru ya.
2. Phasing. Lap mgbe lap, ala capsule na-enwe obere uru. Ebe a, 20 km n’okpuru ebe ahụ, ọ na-enweta 1.6 degrees kwa orbit.
3. Ihe abụọ dị obere na-agbawa, nke bụ ntụgharị Hohmann nke obere, kpụga capsule ahụ n’ime orbit nke steeti ahụ n’azụ ya.
4. Nkedo nke ikpeazụ. Ihe dị narị mita ole na ole gara aga a na-apụ n’ụzọ dị mfe, n’ụzọ ziri ezi n’akụkụ ụzọ ụgbọelu, site na kọmputa ndị ahụ ejiri anya ha na-elekọta ya. Na n’ụdị njikọ ahụ, ọsọ nke ịkwụsị bụ sentimita ole na ole kwa sekọnd.

Mara

Ọrụ a na-eme n’oge: T = 2π√(r³/μ). Na μ = 398,600 km³/s²:

• Capsule na 400 km (r = 6,778 km): 92.6 nkeji.
• Obodo ahụ dị kilomita 420 (r = 6,798 km): 93.0 nkeji.

Capsule ọbụla orbit, ebe ahụ na-ekpuchi naanị 92.6/93.0 nke lap: capsule ga-enwe 360° × (1 − 92.6/93.0) ≈ 1.6°, banyere 190 km. Nkwụsị 20° gap na-ewe banyere 13 orbits, ihe dị ka 20 awa.

Ntụgharị site na 400 ruo 420 km bụ ihe dị ka 5.6 m/s maka otu ọbụla n’ime ọgbụgba abụọ ahụ: obere ma e jiri ya tụnyere 7.7 km/s nke ọsọ orbital.

Onyenwe

N’ebe nso na ntọala, ndị injinia rendezvous na-eji Clohessy-Wiltshire (Hill) equations: mmegharị linearised na fréèmù nke na-agbagharị na ntọala, na x radial, y along-track na n ntọala’s mean motion:

yi − 3n²x − 2nẏ = 0,   ÿ + 2nʑ = 0,   z̈ + n²z = 0

Ha na-akọwa ihe omume dị iche: a push forwards (+ẏ) na-eme ka onye na-agba ọsọ malite ịba (x na-etolite) ma mgbe ahụ banye azụ. Nhazi ụzọ n’ụzọ a haziri n’akụkụ y axis (V-bar, site n’azụ) mọọbụ x axis (R-bar, site n’okpuru, ebe mmegharị na-enyere breeki aka), na iwu nchekwa ka engine e mehie ghara ịnabata ọgụ.