Rendezvous: අභ්යවකාශ මධ්යස්ථානය අල්ලා

1965 දෙසැම්බර් මස ජෙමිනි6සහ ජෙමිනි7අභ්‍යාවකාශ යානා එකිනෙකට සෙන්ටිමීටර 30ක් පමණ දුරින් පෘථිවියට කිලෝමීටර 300ක් ඉහළින් ගමන් කරන ලදී. එහිදී ඔහුට වසර දෙකක සිද්ධාන්ත හා ප්‍රායෝගික අත්දැකීම් ලබා ගැනීමට සිදු විය.පළමු උත්සාහයන් මගින් පෙන්වා දී තිබුණේ ගුවන් නියමුවෙකු ලෙස කක්ෂයේ සිට ඉලක්කය වෙත කෙලින්ම පියාසර කිරීමක් සිදු නොකරන බවයි.

කක්ෂයේදි, ඔබව අල්ලගන්න ඔයා පහලට වැටෙනවා, වේගය වැඩි කරන්න නෙවෙයි.

බලන්න

කක්ෂයේ ඇති සෑම දෙයක්ම එක නීතියක් අනුගමනය කරයි: ඉහළ වේගය. පහළ කක්ෂය කෙටියි, අභ්‍යාවකාශ යානය එය දිගේ වේගයෙන් ගමන් කරනවා, ඒ නිසා එය ඉහළින් ඇති ඕනෑම දෙයක් මත ලාභ ලබනවා.

1. ඉලක්කය පිටුපස, අඩු කක්ෂයකට දියත් කරන්න. කැප්සියුලය මධ්යස්ථානයට පසුපසින් සහ එයට සුළු වශයෙන් පහළින් ආරම්භ කිරීමට කාලය වෙන් කර ඇත.
2. අදියර. වටය පසු, පහළ කැප්සියුලය ටිකක් ලබා ගනී. මෙතන, මධ්‍යස්ථානයට කිලෝමීටර් 20ක් පහළින්, ඒක කක්ෂයකට අංශක 1.6ක් වැඩි වෙනවා.
3. පුංචි ගිනි දෙකක්, කුඩා Hohmann මාරු කිරීමක්, කැප්සියුලය ඉහළට නැගලා ඒක පිටිපස්සේ තියෙන කක්ෂයට.
4. අවසාන ආසන්න කිරීම. අවසාන මීටර් සිය ගණන් හෙමින් ගමන් කරනු ලබන්නේ, ගුවන් යානයේ දිශාව දිගේ කෙලින්ම, කාර්ය මණ්ඩලය විසින් නිරීක්ෂණය කරන ලද පරිගණක මගින්. ඝනත්වයෙන් අඩු පදාර්ථයක් තත්පරයට කිලෝමීටර් කිහිපයක වේගයකින් ගමන් කරයි.

තේරුම් ගන්න

කක්ෂීය කාල පරිච්ඡේදය: T =2π√(r³/μ). 398,600 km³/s² සමග μ =:

• 400 km (r = 6,778 km) කක්ෂයේ ඇති කැප්සියුලය: මිනිත්තු 92.6.
• 420 km (r = 6,798 km) පිහිටි ස්ථානය: මිනිත්තු 93.0.

එක් එක් කැප්සියුල කක්ෂය, මධ්‍යස්ථානය ආවරණය කරන්නේ 92.6/93.0 පමණි: කැප්සියුලය 360° × (1 − 92.6/93.0) ≈ 1.6°, කිලෝමීටර 190ක් පමණ වේ. 20° ක හිඩැසක් වැසීමට කක්ෂ 13ක් හෝ පැය 20ක් පමණ ගතවේ.

400 සිට 420 කිලෝමීටර වෙත මාරුවීම සඳහා එක් එක් ගිනි ගැනීම් දෙකකට 5.6 m/s පමණ වියදම් වේ: කක්ෂීය ප්‍රවේගය වන 7.7 km/s සමග සසඳන විට කුඩාය.

මාස්ටර්

ඉලක්කය අසල, හමුවීමේ ඉංජිනේරුවන් Clohessy-Wiltshire (හිල්) සමීකරණ භාවිතා: x රේඩියල් සමග ඉලක්කය සමඟ කක්ෂගත වන රාමුව තුළ රේඛීය චලනය, y දිගු-පථය සහ n ඉලක්කයේ සාමාන්ය චලනය:

ym − 3n²x − 2nẏ =0,   ÿ + 2nʒ =0,   z̈ + n²z =0

ඔවුන් අමුතු හැසිරීම පැහැදිලි කරයි: ඉදිරියට තල්ලු කිරීම (+ẏ) මගින් හඹා යන පුද්ගලයා ඉහළට (x වර්ධනය වේ) සහ පසුව පසුපසට ගමන් කරයි. ප්රවේශය මාර්ග y අක්ෂය දිගේ නිර්මාණය කර ඇත (V- තීරුව, පිටුපස සිට) හෝ x අක්ෂය (R- තීරුව, පහළ සිට, ස්වභාවික චලනය තිරිංග උපකාර කරන තැන), අසාර්ථක එන්ජිම ගැටුමක් කිරීමට හේතු නොවන පරිදි ආරක්ෂක නීති සමඟ.