Rendezvous: nglumpukake stasiun ruang angkasa

Ing wulan Dhésèmber 1965, Gemini6lan Gemini7ngubengi Bumi kanthi jarak 30 cm lan 300 km. Nalika iku, dhèwèké wis bisa ngrampungaké teori lan praktèk kanggo tekan ing kono: upaya pisanan wis nuduhaké yèn terbang langsung menyang target, kaya sing bakal ditindakake pilot, ora bisa digawé ing orbit.

Ing orbit, nalika nglumpuk ing orbit, ora bisa dijupuk.

Lihat

Saben-saben ing orbit nglampahi siji aturan: ngisor luwih cepet. Saben orbit iku luwih cilik tinimbang orbit liyane, lan ora bisa diukur kanthi cara sing gampang.

1. Lancak ing orbit kang luwih endhek, ing mburi target. Kapsul dijadwalaké kanggo miwiti saka jarak sing adoh ing mburi stasiun lan kurang ing ngisoré.
2. Pasang. Ing ngisor iki ya iku paraga kang tau dadi anggota. Ing dhuwur 20 km ing ngisor stasiun, orbité bisa mundhak nganti 1.6 derajat.
3. Durung cilikSawisé iku, kapal iki banjur diangkut menyang stasiun ing Semarang.
4. Final approach. The last few hundred metres are flown slowly, straight along the flight direction, by computers watched by the crew. At contact the closing speed is a few centimetres per second.

Ngerti

Periode orbité ya iku 2π√(r³/μ). With μ = 398,600 km³/s²:

• Capsule at 400 km (r = 6,778 km): 92.6 minutes.
• Jarak antarané kutha iki lan kutha Semarang ± 420 km (r = 6,798 km): 93.0 menit.

Saben orbit kapsul, stasiun iki mung nglumpukaké 92.6/93.0 saka siji lap: kapsulé bisa ngasilaké 360° × (1 − 92.6/93.0) ≈ 1.6°, kira-kira 190 km. Closing a 20° gap takes about 13 orbits, roughly 20 hours.

Transisi saka 400 menyang 420 km mbutuhaké biaya kira-kira 5.6 m/s kanggo saben loro pembakaran: cilik dibandhingake karo 7.7 km/s kecepatan orbit.

Master

Ing sakiwa tengené target, insinyur rendezvous nggunakake Clohessy-Wiltshire (Hill) persamaan: linearisasi gerakan ing frame sing orbit karo target, karo x radial, y along-track lan n target’s mean movement:

ym − 3n²x − 2nẏ = 0,   ÿ + 2nʒ = 0,   z̈ + n²z = 0

Ing basa Jawa, tembung kang dijupuk saka basa liya (kayata basa Inggris) bisa uga dijupuk saka basa asliné. Jalur pendekatan digawé ing sakiwa-tengené sumbu y (V-bar, saka mburi) utawa ing poros x (R-bar, saka ngisor, ing ngendi gerakan alami mbantu rem), kanthi aturan keamanan supaya mesin kang gagal ora bakal nyebabake tabrakan.