Bu dərs Local Solar System Foundation komandasının üzvü tərəfindən hazırlanmışdır və ixtisaslı bir təhlilçi tərəfindən yaxşılaşdırıla bilər. Bu mövzuda bacarıqlıdırsınız?
1965-ci ilin dekabrında Gemini 6 və Gemini 7 bir-birindən 30 santimetr məsafədə, Yer kürəsinin 300 km yuxarısında uçmuşdular. Oraya çatmaq üçün iki il teoriya və praktiki iş tələb olunurdu: ilk cəhdlər göstərmişdi ki, bir pilot kimi hədəfinə doğru uçmaq orbitdə işləmir.
Orbitalda, onu izləmək üçün aşağı enirsən, sürətləndirmirsən.
Bax
Orbitalda hər şey bir qaydaya tabedir: lower is faster. Bu orbit daha aşağıdır və kosmik gəmi onunla sürətlə hərəkət edir, buna görə də daha yüksək bir şeyə qalib gəlir.
- Hədəfin arxasında aşağı orbitə burax. Kapsül stansiyanın arxasında və azca altından başlayaraq vaxtlandırılır.
- Fazalandırma. Lapdan lap, aşağı kapsul bir az qazanır. Burada, stansiyanın 20 km altında orbitdə 1.6 dərəcə qazanır.
- İki kiçik yanğın, mini Hohmann transferi, kapsulu istasyonun orbitinə onun arxasında qaldırır.
- Sonuncu yaxınlaşma. Son bir neçə yüz metr yavaşca, uçuş istiqaməti boyunca düz olaraq, ekipaj tərəfindən izlənilən kompüterlər tərəfindən uçulur. Kontaktda bağlanma sürəti saniyədə bir neçə santimetrdir.
Anla
Orbital dövr: T = 2π√(r³/μ). With μ = 398,600 km³/s²:
- Kapsula 400 km-də (r = 6,778 km): 92.6 dəqiqə.
- 420 km-də (r = 6,798 km) stansiya: 93.0 dəqiqə.
Hər bir kapsul orbiti, stansiya yalnız 92.6/93.0 dövrə əhatə edir: kapsul 360 ° × (1 − 92.6/93.0) ≈ 1.6°, təxminən 190 km. 20° boşluğu bağlamaq üçün təxminən 13 orbit, təxminən 20 saat vaxt lazımdır.
400-dən 420 km-ə qədər olan transfer hər iki yanğın üçün təxminən 5.6 m/s başa gəlir: orbit sürətinin 7.7 km/s ilə müqayisədə kiçikdir.
Başlanğıc
Hədəf yaxınlığında, görüş mühəndisləri Clohessy-Wiltshire (Hill) tənliklərini istifadə edirlər: hədəfin ətrafında fırlanan bir çərçivədə linearized hərəkət, x radial, y yol boyunca və n hədəfin orta hərəkəti ilə:
ym − 3n²x − 2nẏ = 0, ÿ + 2nʒ = 0, z̈ + n²z = 0
Bu zaman onlar bir-birlərini təqib edir, bir-birini izləyirlər və sonra da geriyə dönürlər. Yüksəklikdə uçuş zamanı təyyarə y-axını boyunca (V-bar, arxadan) və ya x-axını boyunca (R-bar, aşağıdan, təbii hərəkətin dayanmasına kömək etdiyi yerdən) təhlükəsizlik qaydaları ilə dizayn edilir ki, bu da motorun heç vaxt toqquşmaya səbəb olmasın.
Yoxla
Sizin istasyonun arxasında 20 dərəcə və eyni hündürlükdə olan kapsul olduğunuzu düşünək. Əgər siz sadəcə olaraq mühərrikinizi irəliyə atarsanız, orbitinizə nə olacaq? Daha yaxınamı gedəcəksiniz yoxsa daha geriyəmi düşəcəksiniz? (İşarə: Hohmann dərsini düşünün.)
Çətinliklər öyrənməyin əsası.
Tez test
3 qısa suallar. Doğru cavabı seçmək üçün bir cavab seçin.
-
Kosmik stansiyanın arxasında bir kapsul var. Bu kapsulun orbiti azca aşağıdır. Zaman keçdikcə:
- A Daha da geri düşər
- B Daha aşağı orbit daha sürətli olduğu üçün geridə qalır
- C Aynı mesafede kalıyor
- D Yerdə çöküb
Cavabı göstər
B. Daha aşağı orbit daha sürətli olduğu üçün geridə qalır
-
Niyə bir kosmik gəmi eyni orbitdə öndəki hədəfi tutmaq üçün təkcə motorunu irəli atmır?
- A Çünki sürətləndirmək orbiti qaldırır, bu da dövrəni daha uzun edir, buna görə də geriyə düşür
- B Çünki mühərriklər irəliyə doğru hərəkət edə bilməz.
- C Hava müqaviməti səbəbindən
- D Bu belədir
Cavabı göstər
A. Çünki sürətləndirmək orbiti qaldırır, bu da dövrəni daha uzun edir, buna görə də geriyə düşür
-
Kapsula nə qədər sürətlə istasyona yaxınlaşır?
- A Təxminən 7.7 km/s
- B 100 m/s
- C Bir neçə santimetr saniyədə
- D Tam sıfır
Cavabı göstər
C. Bir neçə santimetr saniyədə
Son sətir
- Ümumi dərs
- Çətinlik çəkdinmi?
- Testi keçdi
Bu qurğuda öyrənməni qeyd etmək üçün dərsi bitirmiş kimi işarələ.
Bu dərslikdə olan sözlər
Mənbələr
- NASA, Rendezvous and docking (Gemini 6 and 7, the first space rendezvous, 1965)
- ESA, Automated Transfer Vehicle rendezvous and docking
- W. H. Clohessy and R. S. Wiltshire, Terminal Guidance System for Satellite Rendezvous (1960), J. Aerospace Sciences 27(9)
- JPL SSD, Astrodynamic parameters
Bu dərslik CC BY-SA 4.0 lisenziyalıdır.