ರೆಂಡೆವ್ಯು: ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣವನ್ನು ಹಿಡಿಯುವುದು

ಡಿಸೆಂಬರ್ 1965ರಲ್ಲಿ ಜೇಮಿನಿ6ಮತ್ತು ಜೇಮಿನಿ7ಪ್ರಪಂಚದ ಮೇಲೆ 300 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಪರಸ್ಪರ 30 ಸೆಂಟಿ ಮೀಟರ್ ಅಂತರದಲ್ಲೇ ಹಾರಾಟ ನಡೆಸಿದ್ದವು. ಅಲ್ಲಿಗೆ ತಲುಪಲು ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ಸಿದ್ಧಾಂತ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಬೇಕಾಯಿತು: ಮೊದಲ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ತೋರಿಸಿದ್ದು, ಪೈಲಟ್ ಆಗಿ ನೇರವಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಗುರಿಯನ್ನು ಮುಟ್ಟುವ ಪ್ರಯತ್ನವು ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದು.

ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ, ನೀವು ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಿಸದೆ, ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತಲೇ ಹೋಗಬೇಕು.

ನೋಡು

ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿನ ಎಲ್ಲವೂ ಒಂದು ನಿಯಮವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತವೆ: ಕಡಿಮೆ ವೇಗ. ಕೆಳಗಿನ ಕಕ್ಷೆ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಅದರ ಮೇಲೆ ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ಮೇಲಿನ ಯಾವುದರಲ್ಲೂ ಲಾಭ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.

1. ಉದ್ದೇಶದ ಹಿಂದೆ, ಕಡಿಮೆ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡು. ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ದಾಣದ ಹಿಂದಿನಿಂದ ಮತ್ತು ಅದರ ಕೆಳಗಿನಿಂದ ಸ್ವಲ್ಪ ದೂರದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಮಯವನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
2. ಫೇಸಿಂಗ್. ಸುತ್ತು ಸುತ್ತುವಿಕೆಯ ನಂತರ, ಕೆಳಗಿನ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ, ಕೇಂದ್ರದ 20 ಕಿ.ಮೀ ಕೆಳಗೆ, ಪ್ರತಿ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ 1.6 ಡಿಗ್ರಿ ಹೆಚ್ಚಳವಾಗುತ್ತಿದೆ.
3. ಎರಡು ಚಿಕ್ಕ ಬರಹಗಳುಒಂದು ಸಣ್ಣ Hohmann ವರ್ಗಾವಣೆ, ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಅನ್ನು ಇಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ನಿಲ್ದಾಣದ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಅದರ ಹಿಂದೆ.
4. ಅಂತಿಮ ಸಮೀಪಣೆ. ಕೊನೆಯ ಕೆಲವು ನೂರಾರು ಮೀಟರ್ ಗಳನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ, ವಿಮಾನದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನೇರವಾಗಿ ಹಾರಾಟ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಗಮನದಲ್ಲಿ. ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚುವ ವೇಗ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಕೆಲವೇ ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‍ಗಳಷ್ಟಿದೆ.

ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ

ಚಂದ್ರನ ಕಕ್ಷಾ ಅವಧಿ: T =2π√(r³/μ). μ = 398,600 km³/s² ನೊಂದಿಗೆ:

• 400 ಕಿ.ಮೀ (r = 6,778 ಕಿ.ಮೀ) ನಲ್ಲಿರುವ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್: 92.6 ನಿಮಿಷಗಳು.
• 420 ಕಿ.ಮೀ (r = 6,798 ಕಿ.ಮೀ) ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ನಿಲ್ದಾಣ: 93.0 ನಿಮಿಷಗಳು.

ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ, ನಿಲ್ದಾಣವು ಕೇವಲ 92.6/93.0 ಸುತ್ತುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ 360° × (1 − 92.6/93.0) ≈ 1.6°, ಸುಮಾರು 190 ಕಿಮೀ. 20 ಡಿಗ್ರಿ ಅಂತರವನ್ನು ಮುಚ್ಚಲು ಸುಮಾರು 13 ಕಕ್ಷೆಗಳು, ಅಂದರೆ ಸುಮಾರು 20 ಗಂಟೆಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

400 ರಿಂದ 420 ಕಿ.ಮೀ.ಗೆ ವರ್ಗಾವಣೆ ಮಾಡಲು ಎರಡು ಬರ್ನ್‍ಗಳ ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ಸುಮಾರು 5.6 m/s ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ: ಇದು ಕಕ್ಷೆಯ ವೇಗದ 7.7 ಕಿ.ಮೀ/ಸೆ.

ಮುಖ್ಯ

ಗುರಿ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿ, ರೆಂಡೌಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರುಗಳು Clohessy- Wiltshire (ಹಿಲ್) ಸಮೀಕರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ: x ರೇಡಿಯಲ್, y along- track ಮತ್ತು n ಗುರಿಯ ಸರಾಸರಿ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಗುರಿಯನ್ನು ಸುತ್ತುವ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಲಯಬದ್ಧವಾದ ಚಲನೆ:

ym −3n²x −2nẏ =0,   ÿ +2nʒ =0,   z̈ + n²z =0

ಅವರು ವಿಚಿತ್ರ ವರ್ತನೆ ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ: ಮುನ್ನಡೆ (+ẏ) ಯನ್ನು ಒತ್ತುವುದರಿಂದ ಶತ್ರು ಏರುತ್ತದೆ (x ಬೆಳೆಯುತ್ತದೆ) ಮತ್ತು ನಂತರ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ತಂತ್ರಾಂಶದ ಪರಿಚಯವನ್ನು y ಅಕ್ಷದ (V-ಬಾರ್, ಹಿಂದಿನಿಂದ) ಅಥವಾ x ಅಕ್ಷದ (R-ಬಾರ್, ಕೆಳಗಿನಿಂದ, ಅಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಕೃತಿಕ ಚಲನೆ ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ), ಸುರಕ್ಷತಾ ನಿಯಮಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹಾಗಾಗಿ ಒಂದು ವಿಫಲವಾದ ಎಂಜಿನ್ ಎಂದಿಗೂ ಭೀಕರ ಘಟನೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.