帰還：再突入

すべての宇宙飛行士は同じ方法で帰宅する： 速度を熱に変える。 A capsule arriving from orbit carries enough energy per kilogram to melt its own weight in steel many times over. 再突入の技術は そのエネルギーを 生き残るためにゆっくりと 取り除くことだ

エンジンが落下を始める。 空気がブレーキをかける。

見て

1. 軌道離脱燃焼 カプセルは後方に向かって数分間エンジンを点火し，約100ｍ／ｓ減速する。 軌道の遠方を大気圏に落とす
2. Entry interface, about 120 km up. The capsule meets the first thin traces of air still moving at about 7.8 km/s.
3. ファイアボール ヒートシールドの前にある空気は 強く押しつぶされて 輝くプラズマとなる 数千度の熱 無線信号は数分間通過できない。 ヒートシールドはゆっくりと炭化し，剥離して熱を運ぶ。
4. The corridor. Returning from the Moon at 11 km/s, the entry angle must be right to a fraction of a degree: too steep and the deceleration would crush the crew, too shallow and the capsule skims off the air like a stone off water.
5. パラシュートだ 10ｋｍ以下では，カプセルは数百ｋｍ／ｈで落下している。 パラシュートが開き 数メートル毎秒で着陸する

理解

From a 400 km circular orbit (r = 6,778 km) the speed is 7.67 km/s. An ellipse whose low point is 50 km up has a = 6,603 km, and at 400 km its speed must be 7.57 km/s. The deorbit burn is the difference: about 102 m/s, just 1.3% of the orbital speed.

Drag force is ½ ρ v² C_D A. Air density ρ roughly halves every 5 km of descent (scale height about 7.2 km), so the deceleration rises steeply, peaks, and falls as the capsule slows. 上記のモデルでは：

エントリー	スピード	角度	ピーク減速
低軌道から	7.85 km/s	1.5°	約8gです
月から、急な道だ	11 km/s	8°	約31gです
月から、廊下で	11 km/s	5.6°	約7gです
月から、浅すぎる	11 km/s	4.8°	スキップして戻ってくる

本物のカプセルは エレベーター これにより，ソユーズのピークは約4ｇに低下し，アポロの回廊は約2度拡大した。

マスター

このモデルは重力と抵抗のみを持つ運動の平面方程式を積分する。

ここで、dv/dt = −μ r/|r|³ − (ρ(h) |v| / 2β) v,   ρ(h) = ρ₀ e^(−h/H)

with β = m/(C_D A) = 350 kg/m² (capsule-like) and H = 7.2 km. 急峻な弾道進入に対して，ＡｌｌｅｎとＥｇｇｅｒｓ（1958）はピーク減速がβにほぼ独立であることを示した。

a_max ≈ v_E² sin γ / (2 e H)

急峻な月面の場合（γ＝8°）は約44ｇであるが，完全シミュレーションでは31ｇとなる。 いずれにせよ、入り口の角度がg負荷を決める。 それが、すべての帰還宇宙船が正確な回廊を飛ぶ理由である。