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On 10 March 2006, after seven months in space, NASA’s Mars Reconnaissance Orbiter fired its six main engines for 27 minutes. その間の一部は火星の後方にあり、無線通信が途絶えていたので、地球上の誰もそれが機能していたかどうか知ることができなかった。 もし燃焼が失敗したら、宇宙船は火星を通過して太陽の周りの無限軌道に入っていたであろう。
到着するだけでは不十分だ。 捕まえなきゃ
見て
宇宙船は惑星で「止まる」わけではない。 それはそこに向かって落ちる スピードアップ 近づくにつれ 開いた曲線が見えます 双曲線. 一人にしておくと 惑星を回って また飛び去る 入った瞬間の速さで
正確な瞬間に速度を落とさなければならない 最も近いところで:
- バーンを捕まえろ エンジンは運動方向に反対に発射する。 軽度の火傷は開いた曲線を 長く閉じた曲線に変えます 楕円.
- エアブレーキ 燃料を燃焼する代わりに,制御装置は軌道の低点を大気の薄い頂部へ下げる。 飛行するたびに 少しずつ空気抵抗が減少して 高度が下がる
- Science orbit. After hundreds of passes over about five months, MRO reached a low, nearly circular orbit about 250 by 316 km up, and could start mapping Mars.
理解
地球からホーマンのような軌道で来て 2.65 km/s 火星よりも遅いです 火星の観点から言えば、それはその「無限大速度」である。 地表から426キロに落ちて
v = √(v∞² + 2μ/r) = √(2.65² + 2 × 42,828 / 3,822) ≈ 5.4 km/s
On an ellipse from 426 km to 44,500 km, the speed at the low point must be 4.56 km/s (vis-viva). The ideal, instantaneous capture burn is therefore about 0.87 km/s. 実際の27分間燃焼は曲線に沿って広がるため効率が悪く,MROは宇宙船を約1km/s減速させた。
低円軌道に直接捕獲するには約2km/sのコストがかかる(Try itを参照)。 エアロブレーキはその差の大部分を節約し,節約された燃料が宇宙船と科学になる。
マスター
A hyperbola has semi-major axis a = −μ/v∞² and eccentricity e = 1 + r_p v∞²/μ. 遠方から近点までの飛行時間は双曲Kepler方程式M=esing F−Fにより定められる。
遠点raをもつ楕円に近点rpでの捕獲Δvは,次の式で表される。
Δv = √(v∞² + 2μ/r_p) − √(2μ r_a / (r_p (r_p + r_a)))
非常に長い楕円の場合は最小です (r_a → large) 宇宙船はほとんど捕捉されません そのため,到着はまずゆるい軌道に入り,その後エアロブレーキや数回の小さな燃焼が起こる。 火星への有人ミッションは エアロキャプチャ ヒートシールドの後方で大気を深く通過すると 捕獲燃焼は完全に代替される
やってみろ
探査機が v∞ = 2.65 km/s で火星に到着します。火星の μ は 42,828 km³/s² で、最も近い接近点は半径 3,396 km 上方 426 km です。最も近い接近点の速度を計算してください。√(v∞² + 2μ/r) 次に同じ高さで円軌道に入るために必要な速度を計算してください。長楕円体では 0.87 km/s と比較して、その捕獲燃焼量はどれくらいですか?
素晴らしい 挑戦は学習の始まりだ
クイッククイズ
3 簡単な質問です 正解を選んでみてください
-
到着する宇宙船がエンジンを点火しないと
- A 惑星に衝突
- B 惑星を通り抜けて 再び離れろ
- C 円軌道に落ちる
- D 惑星の上で止まる
答えを表示
B. 惑星を通り抜けて 再び離れろ
-
なぜ捕獲燃焼は惑星に最も近い点で行われるのか?
- A そこが見やすい
- B 宇宙船はそこで最も速く、燃焼が軌道エネルギーを高速で変化させる
- C 雰囲気が良い
- D 無線信号はより明瞭です
答えを表示
B. 宇宙船はそこで最も速く、燃焼が軌道エネルギーを高速で変化させる これがOberth効果であり,単位Δv当たりのエネルギー変化は速度に比例する。
-
エアロブレーキとは?
- A パラシュート降下
- B 軌道の最低点を大気上層に沈めて徐々に減速する
- C エンジンブレーキ
- D 惑星の重力を利用して速度を落とす
答えを表示
B. 軌道の最低点を大気上層に沈めて徐々に減速する
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ソース
- NASA JPL, Mars Reconnaissance Orbiter arrival press kit (March 2006)
- NASA, Mars Reconnaissance Orbiter mission page
- NASA JPL, Basics of Space Flight, Chapter 14: Launch, Cruise and Arrival (aerobraking)
- JPL SSD, Astrodynamic parameters (GM of Mars)
このレッスンはライセンス CC BY-SA 4.0 である。