Արբանյակային տիեզերք

Տարածքը միայն 100 կմ հեռավորության վրա է, ավելի մոտ, քան շատերի համար ճանապարհորդությունը։ «Այդտեղ բարձրանալը հեշտ է: Զանգվածային հրթիռները կարող են հասնել այնտեղ մի քանի րոպե թռիչքից հետո և ուղղակիորեն ընկնել։ Ուղղակի մնալը այնտեղ բարձրանալը դժվարին մասն է. Ձեր արագությունը պետք է լինի մոտավորապես 7.8 կմ/վրկ, և ռոբոտային սարքավորումների բոլոր վառելիքները ծախսվում են դրա վրա։

Յոթ րոպե է տեւում: Ձախ կողմը արագ քայլելը գրեթե ամբողջ վառելիքն է պահանջում։

Նայեք

Ընդունելությունը չորս փուլ ունի.

1. Հեռացնել մի քանի վայրկյան, որպեսզի բացվի կառույցը և օդը ավելի հաստանա։
2. Գրավիտացիայի ընթացքը. Մի փոքրիկ կտրուկություն, մի քանի աստիճան և գրավիտացիան անում է մնացածը: ճանապարհը ինքնուրույն է ընթանում, մինչ դիզվառելիքները շարժվում են այնտեղով։ Ոչ մի արագ շրջում, որը կարող է փչացնել օդային հոսանքի մեջ գտնվող փոքրիկ ռոբոտներին։
3. Ստեփանյան Երկու ու կես րոպե անց առաջին փուլը դատարկ է և ընկնում է: Առաջին փուլը շատ ավելի հեշտ է, այն շարունակում է աճել։
4. Փոքր-ինչ ցածր թռչում, կողմնային արագություն մինչև օբյեկտի արագության հասնելը։ Դիֆերենցիալը փակվում է։ Օբյեկտը գտնվում է օբյեկտիվի մեջ, որը երկրի շուրջը պտտվում է ամեն 88 րոպեն մեկ։

Launching eastwards helps: Earth’s own spin gives a free 0.465 km/s at the equator. Այդ պատճառով էլ արձակման շատ վայրեր արևելքից ուղղված են օվկիանոսի կողմը։

Գիտեմ

200 մ-ի վրա, մեքենան ծախսում է մոտ 9.3 կմ/վ «դելտա-v» (արագության ընդհանուր փոփոխությունը, որը կարող են ապահովել նրա շարժիչները)՝ հասնելու համար 7.8 կմ/վ արագությանը։ Հատկությունը հետևյալն է : ջերմաստիճան: մինչև հրթիռը դեռ մի մասով ուղղված է վեր, նրա շարժման մի մասը միայն պահում է այն գրաֆիտի դեմ, այլ ոչ թե արագացնում այն

Իրական ռոբոտները նաև պայքարում են օդային դիմադրության դեմ և կորցնում են որոշակի արդյունավետություն կառավարման համար։ Երկրագնդի ցածր օբյեկտիվի համար սովորական բյուջեն այսպիսին է : 9.3-ից մինչև 10 կմ/վրկ, որը համապատասխանում է

Սիմուլյացիայի պահ	Ժամանակ	Օր	արագություն
Դիֆերենցիալ	մոտավորապես 2 րոպե 24 վայրկյան	մոտ 90 կմ	մոտ 3.0 կմ/վ
Երկրորդ փուլը փակվել է, օբյեկտը գտնվում է օբյեկտի վրա։	մոտ 7 րոպե 37 վայրկյան	մոտ 200 կմ	7.8 km/s

The first stage, cut off at 3 km/s, is far too slow for orbit and falls back (Falcon 9 boosters then steer themselves back to land).

Հիմնական

Այս մոդելի վերին փուլը օգտագործում է պարզ closed-loop guidance law. Յուրաքանչյուր պահի համար ընտրում է անկյուն θ այնպես, որ ուղղահայաց արագացումը ճշգրտի բարձրությունը և բարձրանալու արագությունը:

a_T sin θ = μ/r² − v_h²/r + k₁(r_target − r) − k₂·v_r

Առաջին երկու տերմինները ծանրության ուժն են, որից հանել ենք «կենտրոնաձիգ» հորիզոնական արագությունը։ As v_h approaches the circular speed √(μ/r), those two cancel and the stage points flat. Real vehicles use more refined schemes (for example the Apollo-era iterative guidance mode, or powered explicit guidance on the Space Shuttle) — իրական մեքենաները օգտագործում են ավելի հարստացված սխեմաներ (օրինակ՝ Ապոլոն-էրա iterative guidance mode-ը կամ տիեզերական նավակի ուժեղացված ուղղորդումը), որոնք նվազեցնում են շարժիչի ծախսը, բայց սկզբունքը նույնն է.

Օրգանիզմի մեջ ջրի քանակը որոշվում է նրա նյութափոխանակության արագությամբ (հիմնականում՝ ածխաջրածինների և ճարպերի)։ Եթե որևէ մեկը բաց թողնեք, ապա օբյեկտի ուղեծրը կդառնա ելլիպս, և նրա ամենացածր կետը հնարավոր է գտնվի մթնոլորտում։