ບັນລຸ​ວົງໂຄຈອນ

ອະວະກາດຢູ່ຫ່າງຈາກເຮົາໄປພຽງ 100 ກິໂລແມັດເທົ່ານັ້ນ, ໃກ້ກວ່າທີ່ຄົນສ່ວນໃຫຍ່ຈະເດີນທາງໄປມາ. ໄປ ຂຶ້ນໄປທີ່ນັ້ນ ແມ່ນງ່າຍ: ລູກສອນໄຟສຽງເຮັດມັນດ້ວຍການບິນບໍ່ເທົ່າໃດນາທີແລະຕົກລົງກົງກັບຄືນ. ການຢູ່ ຢູ່ເທິງນັ້ນແມ່ນສ່ວນທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ. ເພື່ອຈະຢູ່ໄດ້ ທ່ານຕ້ອງໃຊ້ຄວາມໄວ 7.8 ກິໂລແມັດຕໍ່ວິນາທີ ແລະ ປະມານວ່າ ທຸກໆນໍ້າມັນຂອງລູກສອນໄຟແມ່ນໃຊ້ໃນນັ້ນ

ຂຶ້ນໄປໃຊ້ເວລາບໍ່ເທົ່າໃດນາທີ. ໄປທາງຂ້າງໄວພໍທີ່ຈະໃຊ້ເກືອບທຸກໆເຊື້ອໄຟ.

ເບິ່ງ

A launch has four acts:

1. ກົງ​ຂຶ້ນ ເປັນເວລາບໍ່ເທົ່າໃດວິນາທີ, ເພື່ອລົບຮອຍຫໍຄອຍ ແລະອາກາດທີ່ໜາທີ່ສຸດ.
2. ການ​ປ່ຽນ​ຄວາມ​ດຶງ​ດູດ. ການ​ອ່ອນ​ລົງ​ເລັກນ້ອຍ, ສອງສາມ​ອົງສາ ແລະ ຄວາມ​ດຶງ​ດູດ​ຈະ​ເຮັດ​ວຽກ​ທີ່​ເຫຼືອ: ເສັ້ນທາງ​ຈະ​ບີບ​ຕົວ​ເອງ​ຢູ່​ໃນ​ຂະນະ​ທີ່​ເຄື່ອງຈັກ​ກົດ​ມັນ​ໄປ​ຕາມ​ທາງ. ບໍ່ມີການຫັນປ່ຽນທີ່ຮຸນແຮງ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ລູກສອນໄຟບາງໆແຕກໃນລົມອາກາດ.
3. ຈັດ​ວາງ ຫຼັງຈາກປະມານສອງນາທີເຄິ່ງ ຂັ້ນທໍາອິດແມ່ນວ່າງແລະຕົກໄປ. ຂັ້ນເທິງ, ເບົາກວ່າຫຼາຍ, ສືບຕໍ່ດຶງ.
4. ບິນ​ເກືອບ​ຈະ​ສະອາດ, ສ້າງ​ຄວາມ​ໄວ​ໄປ​ຂ້າງໆຈົນ​ກວ່າ​ຈະ​ຮອດ​ຄວາມ​ໄວ​ໃນ​ວົງໂຄຈອນ. ເຄື່ອງຈັກຈະຢຸດ ຍານອະວະກາດນີ້ຢູ່ໃນວົງໂຄຈອນ, ໂຄຈອນໂລກທຸກໆ 88 ນາທີ ຫຼືດັ່ງນັ້ນ.

ການ​ເປີດ​ທາງ​ທິດ​ຕາເວັນອອກ​ຊ່ວຍ: ໂລກ​ມີ​ຄວາມ​ໄວ​ສະໝ່ຳສະເໝີ 0.465 km/ s ທີ່​ເສັ້ນ​ຜ່າ​ກາງ​ຂອງ​ໂລກ ນັ້ນເປັນເຫດຜົນທີ່ວ່າ ເປັນຫຍັງສະຖານທີ່ຍິງລູກສອນໄຟສ່ວນຫຼາຍຈຶ່ງຢູ່ໃກ້ກັບທະເລທາງທິດຕາເວັນອອກ

ເຂົ້າໃຈ

ໃນ​ການ​ທົດລອງ​ຂ້າງ​ເທິງ, ລົດ​ໃຊ້​ເວລາ​ປະມານ 9.3 km/s ຂອງ “delta-v” (ຄວາມ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຂອງ​ຄວາມ​ໄວ​ທີ່​ເຄື່ອງຈັກ​ສາມາດ​ສະໜອງ​ໄດ້) ເພື່ອ​ໄປ​ເຖິງ​ຄວາມ​ໄວ 7.8 km/s ທີ່ 200 km. ຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນ ການສູນເສຍແຮງດຶງດູດ: ໃນຂະນະທີ່ລູກສອນໄຟຍັງຊີ້ໄປທາງເທິງ, ບາງສ່ວນຂອງແຮງດຶງຂອງມັນພຽງແຕ່ຖືມັນຂຶ້ນເພື່ອຕ້ານກັບແຮງດຶງດູດແທນທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ມັນໄວຂື້ນ.

ລູກສອນໄຟທີ່ແທ້ຈິງຍັງຕໍ່ສູ້ກັບຄວາມກົດດັນຂອງອາກາດ ແລະ ສູນເສຍປະສິດທິພາບບາງຢ່າງໃນການບິນ. ງົບປະມານປົກກະຕິທີ່ກ່າວເຖິງສໍາລັບວົງໂຄຈອນໂລກຕ່ໍາແມ່ນ 9.3 to 10 km/s, ເຊິ່ງກົງກັນຂ້າມ.

ເວລາ​ໃນ​ການ​ກະທຳ​ແບບ​ຟອມ	ເວລາ	ລະດັບ​ຄວາມສູງ	ໄວ
ເຄື່ອງຈັກຂັ້ນຕົ້ນຕັດ	ປະມານ2ນາທີ 24 ວິນາທີ	ປະມານ 90 ກິໂລແມັດ	ປະມານ 3.0ກິໂລແມັດ/ ວິນາທີ
ຂັ້ນສອງຕັດອອກ, ໃນວົງໂຄຈອນ	ປະມານ7ນາທີ 37 ວິນາທີ	ປະມານ 200 ກິໂລແມັດ	7.8 ກິໂລແມັດ/ ວິນາທີ

ຂັ້ນຕອນທໍາອິດ, ຕັດອອກທີ່3ກິໂລແມັດ / s, ແມ່ນຊ້າເກີນໄປສໍາລັບວົງໂຄຈອນແລະຕົກກັບຄືນ (Falcon9boosters ຫຼັງຈາກນັ້ນນໍາຕົນເອງກັບຄືນໄປຍັງດິນ).

ແມ່

ຂັ້ນເທິງໃນແບບຢ່າງນີ້ໃຊ້ກົດລະບຽບການແນະນໍາ closed-loop ທີ່ງ່າຍດາຍ. ໃນແຕ່ລະເວລາມັນເລືອກມຸມ θ ເພື່ອວ່າຄວາມໄວທາງແນວຕັ້ງຈະແກ້ໄຂລະດັບສູງ ແລະ ອັດຕາການຂຶ້ນພູ:

a_T sin θ = μ/r² − v_h²/r + k₁(r_target − r) − k₂·v_r

ສອງຄໍາສັບ​ຕົ້ນຕໍແມ່ນ ຄວາມດຶງດູດຫນ້ອຍ “ການເຄື່ອນຍ້າຍ” ຂອງຄວາມໄວທາງທ້ອງຟ້າ. ເນື່ອງຈາກ v_h ໃກ້ຈະຮອດຄວາມໄວວົງມົນ √(μ/r), ສອງອັນນັ້ນໄດ້ຍົກເລີກ ແລະຈຸດຂັ້ນໄດແມ່ນແຄບ. ຍານພາຫະນະທີ່ແທ້ຈິງໃຊ້ແຜນງານທີ່ຊັດເຈນກວ່າ (ຕົວຢ່າງຄື ໂໝດການແນະນຳແບບຖອຍຫຼັງໃນສະໄໝ Apollo, ຫຼື ການແນະນໍາຢ່າງຈະແຈ້ງກ່ຽວກັບ Space Shuttle) ເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟລົງ ແຕ່ຫຼັກການແມ່ນຄືກັນ.

ການ​ເຂົ້າ​ສູ່​ວົງໂຄຈອນ​ແມ່ນ​ສິ້ນສຸດ​ລົງ​ດ້ວຍ​ຄວາມ​ໄວ​ແນວ​ນອນ​ສະ​ເລ່ຍ​ທີ່​ສູງ​ສຸດ​ຂອງ​ເປົ້າ​ໝາຍ ແລະ ​ຄວາມ​ໄວ​ແນວ​ນອນ​ເທົ່າ​ກັບ √( μ/ r). ລະບຸ​ຈຸດ​ຕ່ຳ​ສຸດ