ပတ်လမ်းကို ရောက်ရှိခြင်း

အာကာသသည် ကီလိုမီတာ 100 ခန့်သာ ဝေးပြီး လူအများစု၏ အလုပ်သွားလာမှုထက် ပိုနီးကပ်သည်။ Getting * there up * is easy: sounding rockets do it withafew minutes of flight and fall straight back. Staying up there is the hard part. ရပ်တည်ရန်အတွက် သင်သည် ဘေးဘက်သို့ 7.8 km/s အမြန်နှုန်းလိုအပ်ပြီး ရဟတ်ယာဉ်၏ လောင်စာအားလုံးနီးပါးကို ထိုသို့သုံးစွဲရသည်။

တက်ဖို့ မိနစ်တွေကြာတယ်။ မြန်မြန်ဆန်ဆန် ဘေးသို့သွားခြင်းသည် လောင်စာအားလုံးနီးပါးကို ယူဆောင်သွားသည်။

ကြည့်ပါ

တစ်ခု launcher လေးခုရှိပါတယ်:

1. နာရီအနည်းငယ်အတွက် straight up, တံတားနှင့်ထူဆုံးလေထုရှင်းလင်းရန်။
2. The gravity turn. အသေးစားတွန်းအား, ဒီဂရီတစ်စုံတစ်ဦးက, နှင့်ဆွဲငင်အားကျန်ရှိသောလုပ်: အင်ဂျင်များအတူတကွ push စဉ်လမ်းကြောင်းကိုကိုယ်ပိုင်အပေါ် bends. လေစီးကြောင်းထဲမှာ အထူကြီးတဲ့ ရဟတ်ယာဉ်ကို ပြိုကျစေနိုင်တဲ့ ပြင်းထန်တဲ့ လှည့်ခြင်းမျိုး မရှိရဘူး။
3. Staging. နှစ်မိနစ်ခွဲအကြာတွင်ပထမဦးဆုံးအဆင့်ဟာအလွတ်ဖြစ်ပြီးကျဆင်းသွားသည်။ အပေါ်ပိုင်းအဆင့်မှာ ပိုပြီး အလင်းရောင်များပြားလာပြီး တွန်းအားပေးနေဆဲဖြစ်သည်။
4. ပျံသန်းမှုအလွန်ခပ်ဆင်ဆင်, တည်ဆောက်ဘေးဘက်မြန်နှုန်းက orbital အမြန်နှုန်းရောက်ရှိမတိုင်မီ. အင်ဂျင်ပိတ်သွားတယ်။ အာကာသယာဉ်သည် ကမ္ဘာပတ်လမ်းကြောင်းတွင် 88 မိနစ်တိုင်း လည်ပတ်နေသည်။

တောင်ဘက်သို့စတင်ကူညီ: ကမ္ဘာမြေ၏ကိုယ်ပိုင် spin လွတ်လပ်သောပေးသည် 0.465 km / s ကိုအီကွေတာမှာ။ ဒါကြောင့် အများစုသော စမ်းသပ်မှုစခန်းများမှာ အရှေ့ဘက်တွင် သမုဒ္ဒရာကို မျက်နှာမူကြရသည်။

နားလည်ပါ

အပေါ်ကပုံတူကူးယူမှုတွင်, ယာဉ်သည် 9.3 km/s “ဒယ်လ်တာ-v” (၎င်း၏အင်ဂျင်များပေးနိုင်စွမ်းရှိသောမြန်နှုန်း၏စုစုပေါင်းပြောင်းလဲမှု) 200 km မှာ 7.8 km/s ၏အမြန်နှုန်းကိုရောက်ရှိရန်အကြောင်းကုန်ကျစရိတ်။ ကွဲပြားမှုက gravity loss: ရဟတ်ယာဉ်သည်အချို့ကိုအောက်သို့ညွှန်ပြနေစဉ်၊ ၎င်း၏လှုံ့ဆော်မှုတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းသည်အရှိန်မြှင့်ခြင်းအစားဆွဲအားကိုသာထိန်းသိမ်းထားသည်။

တကယ့် ရဟတ်ယာဉ်များလည်းလေကြောင်းဆွဲတိုက်ခိုက်နှင့်လမ်းညွှန်မှုအချို့စွမ်းဆောင်ရည်ဆုံးရှုံး. မြေကြီးကမ္ဘာ့ပတ်လမ်းအတွက်အစဉ်အလာဘတ်ဂျက်ကိုဖော်ပြသည် 9.3 မှ 10 km / s, မည်သည့်တူညီသည်။

ပုံစံတူထုတ်မှုအတွင်းရှိ အချိန်ကာလ	အချိန်	မြင့်မားမှု	အမြန်နှုန်း
ပထမအဆင့်အင်ဂျင်ဖြတ်တောက်	အကြောင်း2မိနစ် 24 s	အကြောင်းကို 90 ကီလိုမီတာ	အကြောင်းကို 3.0 km/s
Second-stage cut-off, in orbit	အကြောင်းကို7မိနစ် 37 s	အကြောင်းကို 200 ကီလိုမီတာ	7.8 ကီလိုမီတာ/စက္ကန့်

The first stage, cut off at 3 km/s, is far too slow for orbit and falls back (Falcon 9 boosters then steer themselves back to land).

အဓိက

ဒီပုံစံထဲမှာအထက်ပိုင်းအဆင့်ရိုးရှင်းသော closed-loop လမ်းညွှန်ဥပဒေကိုအသုံးပြုသည်။ တစ်ခုချင်းစီကိုအချိန်ကာလတွင်၎င်းသည် vertical acceleration သည်မြင့်မားမှုနှင့်တက်နှုန်းကိုပြင်ဆင်ရန်အတွက် pitch angle θ ကိုရွေးချယ်သည်:

a_T sin θ = μ/r² − v_h²/r + k₁(r_target − r) − k₂·v_r

ပထမနှစ်ခု term များသည်ဆွဲငင်အားလျှော့ချ “centrifugal” အလျားလိုက်အမြန်နှုန်း၏ကယ်တင်ခြင်း။ v_h အဖြစ်ဝိုင်းပတ်လည်အမြန်နှုန်း √ (μ / r) ကိုနီးကပ်လာ, ထိုနှစ်ဦးကိုဖျက်သိမ်းခြင်းနှင့်စင်မြင့်အမှတ်မြေညီ. အမှန်တကယ်ယာဉ်များပိုမိုကောင်းမွန်သောစနစ်များကိုအသုံးပြုပါ (ဥပမာအားဖြင့် Apollo-ခေတ်ကထပ်ခါတလဲလဲလမ်းညွှန် mode ကို, သို့မဟုတ်အာကာသလှေကားပေါ်တွင် explicit guideline powered) propeller ကိုလျှော့ချပေမယ့်မူဝါဒတူညီပါတယ်။

orbit သို့ထည့်သွင်းခြင်းသည်ရည်မှန်းချက်အမြင့်တွင်တိကျစွာဆုတ်ခွာသောမြန်နှုန်းနှင့်အတူပြီးဆုံးသည်, နှင့် horizontal speed သည် √ (μ / r) နှင့်ညီမျှသည်။ သို့မဟုတ် Miss နှင့် orbit သည် elliptical ဖြစ်သည်, ၎င်း၏အနိမျ့ဆုံးအဆင့်ဖြစ်နိုင်သမျှလေထုအတွင်း၌။